译文及注释：
楚山不可极，归路但萧条。海色晴看雨，江声夜听潮。
剑留南斗近，书寄北风遥。为报空潭橘，无媒寄洛桥。

楚山：指楚地的山，不可极：无穷无尽。归路：回家的路。但：只是。萧条：寂寞凄凉。
海色：海的颜色。晴：晴朗。看：观赏。雨：雨水。江声：江水的声音。夜：晚上。听：倾听。潮：潮水。
剑：指剑客。留：停留。南斗：南方的星宿。近：靠近。书：书信。寄：送。北风：北风吹来的。遥：远。
为：为了。报：回报。空潭：空谷。橘：柑橘。无媒：没有中间人。寄：送。洛桥：洛阳的桥。
注释：
楚山：指楚地的山，楚国的地理范围大致相当于今天的湖南、湖北、安徽、江西等地。

归路：回家的路。

萧条：寂静、冷落。

海色：海的颜色。

晴：晴朗。

雨：雨水。

江声：江水的声音。

夜听潮：夜晚听潮声。

剑留南斗近：指作者留下宝剑，离南斗星较近，表示作者离家不远。

书寄北风遥：指作者寄书给远方的朋友，北风吹向远方。

空潭橘：指作者在空潭山采摘的橘子。

无媒寄洛桥：指作者没有人帮忙传递信件，只能寄到洛阳的桥上等待朋友来取。