译文及注释：
登上那北方的高山啊，唉！
眺望着帝王的都城啊，唉！
宫殿高耸巍峨啊，唉！
百姓的辛劳啊，唉！
广袤无垠的未央啊，唉！
注释：
陟：登上，爬上。
北芒：北极星，古代航海时用来确定方向的星座之一。
噫：表示叹息、感叹的语气词。
顾瞻：回头看，向后望。
帝京：皇帝的都城，指北京。
宫阙：皇宫和官署的建筑。
崔巍：高耸，形容宫阙的高大。
民之劬劳：指百姓的辛劳和艰难。
辽辽未央：广阔无边，指天空的辽阔无垠。未央指无穷无尽。