译文及注释：
醉别江楼橘柚香，江风引雨入舟凉。
忆君遥在潇湘月，愁听清猿梦里长。

醉别江楼，橘柚香气扑鼻。江风吹雨入舟，凉爽宜人。怀念远在潇湘的君子，忧愁听见清晰的猿鸣，仿佛在梦中长久徘徊。
注释：
醉别：醉酒离别。
江楼：江边的楼阁。
橘柚香：橘子和柚子的香味。
江风：江边的风。
引雨：吹起风来，带来雨水。
舟凉：船上凉爽。
忆君：想念远方的爱人。
潇湘月：湖南潇湘地区的月亮。
愁听：听着令人感到忧愁。
清猿：指清脆的猿叫声。
梦里长：长久地在梦中。