译文及注释：
夜晚黑暗，归途中云雾缭绕着柁牙山，江水中映着星光和鹭鸟在沙滩上安睡。
路上的行人感到惆怅，看着苏州和台州的柳树，曾经和吴王一起扫落花。
注释：
夜暗：夜晚黑暗。
归云：归去的云。
绕柁牙：绕过柁牙山。柁牙山在今天的浙江省绍兴市。
江涵：江水涵盖。
星影：星光的影子。
鹭眠沙：白鹭在沙滩上睡觉。
行人：行走的人。
怅望：感到失落和惆怅。
苏台柳：苏州和台州的柳树。苏州和台州都是中国南方的城市，柳树在这里很常见。
曾与吴王扫落花：指南朝时期的吴王孙皓，他喜欢在春天时去扫落花。这句话表达了诗人曾经和吴王一起欣赏春天的美景。