译文及注释：
汉道昔云季，群雄方战争。霸图各未立，割据资豪英。
汉朝时期，有人说季节好像是战争的季节。各个豪强争霸，但都未能建立霸业，只能分割领土，依靠自己的才干和勇气来维持地位。

赤伏起颓运，卧龙得孔明。当其南阳时，陇亩躬自耕。
赤伏时期，天下大乱，但是有人振奋精神，奋起反抗。卧龙（诸葛亮）得到机会，成为了刘备的谋士。当时他在南阳，但他仍然坚持自己的农业生活。

鱼水三顾合，风云四海生。武侯立岷蜀，壮志吞咸京。
刘备三次拜访诸葛亮，最终成功招揽了他。他们的合作使得他们在政治和军事上都取得了巨大的成功。诸葛亮成为了刘备的军师，帮助他建立了蜀汉。他们的壮志是要统一天下，吞并东汉的都城咸阳。

何人先见许，但有崔州平。余亦草间人，颇怀拯物情。
有人早就预见到了刘备的成功，但是只有崔州平（诸葛亮的朋友）真正了解他的才能。我也只是一个普通的农夫，但我也有拯救世界的愿望。

晚途值子玉，华发同衰荣。托意在经济，结交为弟兄。
我在晚年遇到了子玉（诸葛亮的弟子），我们一起分享了荣誉和挫折。我们的目标是为了经济繁荣，结交志同道合的朋友。

毋令管与鲍，千载独知名。
我们不要像管仲和鲍叔牙那样，只有在一起才能发挥作用。我们要独立成为历史上有名的人物。