译文及注释：
乾象征父亲，坤象征母亲；我在这里微不足道，却处于混沌之中。因此，天地的边界就是我的身体，天地的支配就是我的本性。人民是我的同胞，万物也是我的伙伴。

大君是我的父母祖先，他的大臣是宗族中的相互关系。尊敬年长者，是为了尊重他们的长辈；慈爱孤弱者，是为了照顾他们的弱点；圣人是合乎道德的，贤人是有才华的。所有在世上受苦、残疾、孤独、丧偶的人，都是我的兄弟姐妹，他们需要帮助。

保护他们，就像保护自己的翅膀；快乐而不忧愁，是真正孝顺的表现。违背道德，就是犯罪；伤害仁爱，就是作恶；救济恶人并不需要才能，只需要有同情心。遵循这些原则，就能像舜一样有所成就；不逃避责任，就能像申生一样恭敬。

尊重受到的恩惠，就是不辜负别人的好意；保持心灵的纯洁，就是不懈怠。不喜欢酒，就像伯子一样注重养生；培养英才，就像颍封人一样赏识人才。不懈劳动并预先准备，就像舜一样有所成就；勇于服从命令，就像伯奇一样顺从。

富贵和幸福会让我的生活更加美好；贫穷和悲伤会让你成为一个更好的人。在生命中，我顺从事物的存在；在死亡中，我安宁地离去。
注释：
乾：指天，象征阳刚之气。
坤：指地，象征阴柔之气。
予兹藐焉：指作者自己，表示自己微小渺小。
混然中处：指处于混沌之中。
天地之塞：指天地之间的一切事物。
天地之帅：指天地之间的一切规律。
民：指人民。
物：指自然界的万物。
大君：指君主。
大臣：指宰相。
尊高年：指尊敬年长者。
慈孤弱：指关心孤弱者。
圣：指具有高尚品德。
贤：指具有才华和能力。
疲癃：指疾病虚弱。
残疾：指身体残缺。
惸独：指孤独无助。
鳏寡：指丧偶无依。
颠连而无告：指遭遇不幸而无人帮助。
保之：指保护。
乐且不忧：指快乐而无忧虑。
违曰悖德：指违背道德。
害仁曰贼：指伤害仁爱之心就是罪犯。
济恶者不才：指能够帮助恶人改过的人才是真正有才华的人。
践形：指实践行动。
惟肖者也：指只有真正做到才能称之为。
知化：指了解事物的变化。
穷神：指探究神秘之事。
屋漏为无忝：指即使屋子漏水也不会感到羞耻。
存心养性为匪懈：指保持良好的心态和修养不会懈怠。
恶旨酒：指不喜欢喝酒。
崇伯子之顾养：指尊重伯子的养生之道。
育英才：指培养有才华的人。
颍封人之锡类：指赠送礼物。
弛劳而厎豫：指劳累之余仍然保持警惕。
舜其功也：指舜的功绩。
无所逃而待烹：指申生的故事。
参乎：表示敬意。
勇于从而顺令者，伯奇也：指勇于遵从命令的人就像伯奇一样。
富贵福泽：指富有和幸福的福气。
贫贱忧戚：指贫穷和忧愁的痛苦。
庸玉汝于成也：指即使是平凡的人也能有所成就。
存：指生存。
没：指死亡。