译文及注释：
单车欲问边，属国过居延。
独自骑车想问边疆，经过居延属于的国家。
征蓬出汉塞，归雁入胡天。
征途上的营帐离开了汉塞，归来的候鸟飞入胡地天空。
大漠孤烟直，长河落日圆。
广袤的沙漠中孤独的烟柱直上天空，长河上的夕阳圆圆的落下。
萧关逢候骑，都护在燕然。
在萧关遇到了巡逻的骑兵，都护在燕然守卫边疆。
注释：
单车：指孤身一人，没有同伴。

欲问边：想要问边境的情况。

属国：指属于汉朝的国家。

过居延：指经过居延城，居延是古代西域的一个重要城市。

征蓬：指出征的行军。

汉塞：指汉朝的边境。

归雁：指南飞的候鸟，表示冬天即将到来。

胡天：指北方的天空，胡是指北方游牧民族。

大漠孤烟直：形容大漠中孤独的景象，烟是指沙漠中的沙尘暴。

长河落日圆：形容黄河在落日的映照下，形成美丽的景象。

萧关：指萧县的关口，是古代丝绸之路的重要关口。

逢候骑：遇到巡逻的骑兵。

都护：古代官职，掌管边疆军事。燕然：指燕山，是中国北方的一座山脉。