译文及注释：
山石崎岖路途狭，黄昏到寺蝙蝠飞。
登堂坐阶新雨足，芭蕉叶大栀子肥。
僧言古壁佛画好，以火来照所见稀。
铺床拂席置羹饭，粗粝亦足饱我饥。
夜深静卧百虫绝，清月出岭光入扉。
天明独去无道路，出入高下穷烟霏。
山红涧碧纷烂漫，时见松枥皆十围。
当流赤足踏涧石，水声激激风吹衣。
人生如此自可乐，岂必局束为人靰？
嗟哉吾党二三子，安得至老不更归。
注释：
山石荦确：山石嶙峋，路途崎岖。
行径微：小路狭窄。
黄昏到寺：傍晚到达寺庙。
蝙蝠飞：蝙蝠在飞翔。
升堂坐阶：登上堂屋，坐在阶梯上。
新雨足：刚下过雨，雨量充足。
芭蕉叶大栀子肥：芭蕉叶子大，栀子果实肥美。
僧言古壁佛画好：和尚说古代壁画和佛像很好。
以火来照所见稀：用火照亮，才能看清楚。
铺床拂席置羹饭：铺好床铺，拂净席子，准备饭菜。
疏粝亦足饱我饥：简单的食物也能填饱肚子。
夜深静卧百虫绝：夜深人静，百虫不鸣。
清月出岭光入扉：明亮的月光从山上照进门扉。
天明独去无道路：天亮了，独自出发，没有路可走。
出入高下穷烟霏：行走在高山和深谷之间，烟雾弥漫。
山红涧碧纷烂漫：山上红色的花朵和涧中碧绿的水流交相辉映，色彩斑斓。
时见松枥皆十围：有时候看到的松树和栎树都有十人合抱的粗度。
当流赤足踏涧石：赤足踏在涧中的石头上。
水声激激风吹衣：水声激荡，风吹衣服。
人生如此自可乐：人生如此，自然快乐。
岂必局束为人鞿：何必局限自己，像马一样被束缚。
嗟哉吾党二三子：感叹啊，我们这些二三个好友。
安得至老不更归：希望能一直在一起，直到老去。