译文及注释：
熟知茅斋绝低小，江上燕子故来频。
燕子们熟知这座茅屋，它又低又小，它们常常飞到江边来。
它们用泥巢点缀着琴书，还有飞虫不断地飞来咬人。
注释：
熟知：熟悉、了解。
茅斋：指唐代诗人王之涣的茅屋。
绝低小：非常矮小。
江上燕子：指燕子在江边飞舞。
故来频：经常来。
衔泥：指燕子用泥巢筑巢。
点污：弄脏。
琴书：指古代的书籍和乐器。
更接：不断地接连。
飞虫：指蚊子、苍蝇等昆虫。
打着人：指昆虫在人身上飞舞或叮咬。