译文及注释：
在贵州没有驴，有人把驴载到船上带来。但到了那里，驴没有什么用处，被放在山下。一只老虎看到它，认为它是神，躲在林间窥视。慢慢地靠近，但是它们互相不认识。

有一天，驴突然发出一声嘶鸣，老虎吓得逃走了。它认为驴要攻击自己，非常害怕。但是它经常来看驴，发现它并没有什么特别的能力。老虎渐渐习惯了驴的声音，也越来越靠近，但最终还是不敢攻击。它们越来越熟悉，老虎甚至开始和驴玩耍。但是驴最终还是被老虎踢死了，老虎吃掉了它。

哎呀！这只驴虽然外表庞大，但是没有什么特别的技能。它的声音虽然宏大，但是也没有什么特别的能力。老虎虽然凶猛，但是因为驴没有展示出自己的技能，最终还是不敢攻击。现在想起来真是悲哀啊！
注释：
黔：指贵州地区。
驴：指一种驴子。
船载：指将驴子装在船上。
放之山下：指将驴子放在山下。
庞然大物：形容虎的庞大身躯。
蔽林间窥之：指虎躲在林中偷窥驴子。
稍出近之：指虎逐渐靠近驴子。
慭慭然：指虎的动作慢而谨慎。
莫相知：指驴子和虎之间没有交流。
一鸣：指驴子发出声音。
大骇：指虎受到惊吓。
且噬己也：指虎认为驴子要攻击自己。
往来视之：指虎多次观察驴子。
益习其声：指虎逐渐熟悉驴子的声音。
益狎：指虎逐渐亲近驴子。
荡倚冲冒：指虎在驴子身边嬉戏。
蹄之：指驴子用蹄子攻击虎。
计之曰：“技止此耳！”：指虎认为驴子只有这种攻击方式。
跳踉大?：指虎跳跃着攻击驴子。
断其喉，尽其肉：指虎最终杀死了驴子并吃掉了它。
形之庞也类有德，声之宏也类有能：指虎的外表和声音都很强大。
向不出其技：指驴子一直没有使用它的攻击技巧。
疑畏：指虎对驴子感到疑惧。
卒不敢取：指虎最终没有攻击驴子。
今若是焉，悲夫！：指现在的情况很悲哀，因为驴子已经死了。