译文及注释：
玉衡已经安装在车上，羲和犹如飞鸟翱翔。
四季循环不断转动，寒暑相互交替。
岁月匆匆渐逝，漫长的天路在前方。
指向东北的旗帜飘扬，西南的大火升腾。
悲凉的风声无尽响起，玄云相互交错。
丰河依山而流，露水凝结在天空。
命运难以预测，庆幸的机会难得把握。
信仰常常会有疏漏，思考顺从才能依靠。
慷慨的心情在川流中回响，没有比这更令人振奋的事情了。
悲哀的吟唱在梁山上回荡，慷慨的心情独自抚摸胸膛。
注释：
玉衡：指天文学中的北极星。

羲和：指天文学中的月亮。

四运：指天文学中的四时交替。

冉冉：形容缓慢的样子。

迢迢：形容遥远的样子。

招摇：指指示方向。

大火：指太阳。

悲风：指凄凉的风声。

玄云：指黑色的云彩。

丰水：指江河湖海等水体。

零露：指露水。

年命：指人的寿命。

庆云：指吉祥的云彩。

履信：指遵守诺言。

愆期：指失信的行为。

思顺：指思考顺从的道理。

慷慨：指豪爽慷慨的样子。

临川：指在江边。

梁甫：指梁山泊的领袖之一。

抚膺：指拍打胸口表示悲痛。