译文及注释：
门有万里客，问君何乡人。
门前有来自万里之外的客人，请问你是哪里人？

褰裳起从之，果得心所亲。
我褪下长裙，陪伴他走过，终于找到了心灵的归属。

挽裳对我泣，太息前自陈。
他拉住我的裙角，泪流满面，向我倾诉心中的苦闷。

本是朔方士，今为吴越民。
他原是朔方的士兵，如今却成了吴越的百姓。

行行将复行，去去适西秦。
他将继续前行，去往西秦之地。
注释：
门有万里客：门指家门，万里客指来自远方的客人。

问君何乡人：问问你是哪里人。

褰裳起从之：褰裳指把裙子提起来，表示要跟随客人。

果得心所亲：果然找到了自己亲近的人。

挽裳对我泣：挽裳指把裙子拉下来，表示要留下来。泣指哭泣。

太息前自陈：太息指深深叹息，自陈指自述自己的经历。

本是朔方士：本来是来自朔方的士人。

今为吴越民：现在成为了吴越地区的百姓。

行行将复行：一路走来，将要再次出发。

去去适西秦：去往西秦地区。