译文及注释：
上陵：高山之上。
美美：美丽绝伦。
下津：渡口。
寒：寒冷。
水中央：江河中央。
桂树：桂树枝条。
船：船只。
青丝：青色的细绳。
笮：系船的绳索。
木兰：木兰船，一种古代的木制战船。
黄金：金属。
错其间：镶嵌其中。
沧海：大海。
雀：小鸟。
赤翅鸿：红色翅膀的大雁。
白雁：白色的雁。
随：跟随。
山林：山间的树林。
乍开乍合：开花闭花。
曾不知：曾经不知道。
日月明：白天黑夜。
醴泉：甘美的泉水。
光泽：光彩。
蔚蔚：盛大。
芝：仙草。
车：车辆。
龙：神话中的龙。
马：马匹。
览：游览。
遨游：自由地游荡。
四海外：四面八方。
甘露：一种神仙饮品。
铜池：铜制的水池。
仙人：神仙。
下来：降临。
饮：喝。
延寿：延长寿命。
千万岁：无限长久。
注释：
上陵：指上游的陵水，美美：形容美丽。

下津：指下游的津水，风以寒：寒风刺骨。

水中央：指江水中央。

桂树：指船上的桂树香。

青丝：指船上的缆绳。

木兰：指船上的桨。

黄金：指船上的装饰。

沧海之雀：指海鸥。

赤翅鸿：指红色翅膀的大雁。

白雁：指白色的大雁。

山林乍开乍合：指山林的景象变幻不定。

醴泉之水：指仙人饮用的甘露泉水。

光泽何蔚蔚：形容水的清澈明亮。

芝为车：指仙人乘坐的车子由仙草芝制成。

龙为马：指仙人乘坐的马由龙变化而来。

览遨游：指仙人游历四海。

甘露：指仙人饮用的长生不老之饮。

芝生铜池中：指仙草芝生长在铜池中。

仙人下来饮：指仙人下凡饮用甘露。

延寿千万岁：指甘露能够延长寿命。