译文及注释：
太史公说：“《诗经》中有这样的诗句：‘高山仰止，景行行止。’虽然不能到达，但心中向往。我读过孔子的书，想象着他的为人。恰好在鲁国，参观了孔子的庙堂、车马、礼器，当地的学生们按时学习礼仪，我只能留连不舍，不能离去。天下的君王都向贤人学习，当时受到荣耀，去世后就已经过去了。孔子穿着布衣，传承了十多代，学者们都尊崇他。从天子王侯到中国的六艺专家，都以夫子为楷模，可以说是至圣了！”
注释：
注释：
- 太史公：指西汉时期的历史学家司马迁。
- 《诗》：指《诗经》，是中国古代诗歌的集成。
- 高山仰止，景行行止：出自《诗经·大雅·荡》，“高山仰止，景行行止。虽不能至，心向往之。”意为虽然高山峻岭阻隔了前路，但是心中仍然向往着那边的美景。
- 孔氏书：指《论语》，是孔子及其弟子的言行录。
- 鲁：指孔子的故乡鲁国，现在的山东省曲阜市。
- 仲尼：孔子的字，也是他的尊称。
- 庙堂车服礼器：指孔子所在的庙堂，以及庙堂中使用的车辆、服饰、礼器等。
- 诸生：指学生，这里特指学习礼仪的学生。
- 习礼：指学习礼仪。
- 祗回留之不能去：祗，指只是；回留，指回头停留。意为只是回头停留，不能离去。
- 天下君王至于贤人众矣：意为天下的君王都有贤人辅佐，但是孔子的地位更加崇高。
- 荣则荣，没则已焉：意为在世时受到荣誉，去世后就已经结束了。
- 布衣：指孔子的穿着，表示他不追求富贵，注重道德修养。
- 传十余世：指孔子的思想和学说被传承了十多代。
- 学者宗之：指学者们都尊崇孔子的思想和学说。
- 天子王侯：指天子和王侯，即中国的最高统治者和地方领袖。
- 六艺：指礼、乐、射、御、书、数六种技能，是中国古代的基本教育内容。
- 折中：指取其精华，舍其糟粕。