译文及注释：
骨肉之间像枝叶相连，结交也是因缘际会。
四海之内皆兄弟，谁是行路人。
何况我与你同根同体，共享一身。
曾经像鸳鸯一对，如今是参辰之友。
曾经常相亲近，如今却遥远如胡与秦。
只是想到将要分别，恩情反而更加深厚。
鹿鸣时思念野草，可以比喻珍贵的客人。
我有一壶美酒，想要赠送给远方的朋友。
希望你能留下来一起品尝，聊聊我们平生的情谊。
注释：
骨肉缘枝叶：指亲戚关系，像树枝和树叶一样紧密相连。
结交亦相因：交友也是因缘际遇。
四海皆兄弟：指人类都是一家人。
谁为行路人：问谁是孤独的旅行者。
况我连枝树，与子同一身：我和你是同一家族的人。
昔为鸳与鸯，今为参与辰：过去我们像鸳鸯一样亲密，现在我们像参和辰一样相伴。
昔者常相近，邈若胡与秦：过去我们总是在一起，现在却像胡国和秦国那样遥远。
惟念当离别，恩情日以新：虽然要分别，但我们的感情会越来越深。
鹿鸣思野草，可以喻嘉宾：鹿在野草中鸣叫，可以比喻远方的客人思念家乡。
我有一罇酒，欲以赠远人：我有一瓶酒，想送给远方的朋友。
愿子留斟酌，叙此平生亲：希望你留下来和我一起喝酒，聊聊我们的亲情和人生。