译文及注释：
腰间的羽箭已经凋零了很久，我深深地叹息着，燕然的事迹还没有被铭记下来。我仍然可以在大漠中绝处逢生，但你们为何要在新亭上哭泣呢？我愿意为国家献身，即使万死难辞其咎，我的双鬓也已经不再年轻。请记住我停泊船只的江湖之处，躺在那里听着新雁落在寒冷的汀岸上。
注释：
腰间羽箭：指箭袋中的箭，表示战士已经久未出征，箭也凋零了。

太息燕然：燕然山是古代战场，太息燕然指叹息燕然之壮志。

未勒铭：未刻上铭文，表示没有留下名字。

老子：指李白，自称老子。

大漠：指辽阔的沙漠。

诸君：指同辈。

泣新亭：指在新亭上哭泣，表示对国家的忧虑。

一身报国：指全身心地为国家效力。

双鬓向人无再青：指年老色衰。

江湖泊船处：指江湖上停泊船只的地方。

新雁落寒汀：指新的候鸟飞落在寒冷的岸边，表示时光流转，新旧更替。