译文及注释：
天孙一夜停机暇，人世千家乞巧忙，想双星心事密话头长。七月七，回首笑三郎。

天孙：指牛郎星，一夜停机暇：指牛郎织女相会的日子，牛郎星停止工作，有时间与织女相会；人世千家乞巧忙：指七夕节时人们忙于制作巧果，祈求美满姻缘；想双星心事密话头长：指牛郎织女相会时，心事重重，话说不完；七月七：即七夕节；回首笑三郎：指牛郎星回首看到自己的影子，因为他是孤独的，所以会自嘲地笑。
注释：
天孙：传说中的牛郎织女的父亲，也是天上的神仙。

停机暇：停止织布的工作，有空闲的时间。

人世千家乞巧忙：人间的许多女子都在七夕这一天祈求巧艺，忙于制作各种手工艺品。

双星：指牛郎织女，他们分别是天上的两颗星星。

心事密话：私下里交流心中的感受和想法。

七月七：农历七月初七，也就是中国传统的七夕节。

回首笑三郎：指牛郎，他在天上看到织女时，会回头望一眼，因此被称为“回首笑三郎”。