译文及注释：
海外徒闻更九州，他生未卜此生休。
海外的人只能听说九州的情况，他的命运还未确定，不知道这一生是否能够安宁。

空闻虎旅传宵柝，无复鸡人报晓筹。
只听到虎旅的声音在夜间传来，再也没有鸡鸣人报晓的声音。

此日六军同驻马，当时七夕笑牵牛。
这一天，六个军队一起驻扎，当时是七夕节，人们欢笑着牵着牛。

如何四纪为天子，不及卢家有莫愁。
怎么能够成为天子统治四方，还不如像卢家那样无忧无虑。
注释：
海外：指海外的国家和地区。
徒闻：只是听说，没有亲身经历。
更：古代夜间的一次报时，相当于现在的晚上9点到11点。
九州：古代指中国的九个行政区域。
他生未卜此生休：他的未来还没有确定，这一生是否安稳也不确定。
空闻：只是听说，没有亲身经历。
虎旅：指军队中的虎贲，即勇猛的士兵。
传宵柝：传递守夜的木棒，表示交接班。
无复：再也没有。
鸡人：指报时的人，古代用鸡鸣来报时。
报晓筹：准备报晓的事情。
六军：指六个军队。
同驻马：一起驻扎在某个地方。
七夕：古代传说中牛郎织女相会的日子，现在的七夕节。
笑牵牛：指牛郎织女相会的故事。
四纪：指四个时期，即春、夏、秋、冬。
天子：古代的皇帝。
卢家：指卢俊义，水浒传中的一个英雄人物。
莫愁：指卢俊义的妻子莫愁女。