译文及注释：
夜战桑乾北，秦兵半不归。——在桑乾北进行了一场夜战，秦军有一半没有回来。

朝来有乡信，犹自寄寒衣。——早晨来了家信，还寄来了寒冬的衣服。
注释：
夜战：在夜间进行战斗。
桑乾北：地名，指今天的陕西省宝鸡市眉县北部的桑乾山。
秦兵：指秦朝的士兵。
半不归：只有一半的士兵能够回到家乡。
朝来：指从朝廷传来的消息。
乡信：指家乡的来信。
犹自：仍然。
寄寒衣：寄送冬衣，表示寒冷的季节即将到来。