译文及注释：
怅恨独策还，崎岖历榛曲。
感叹悲伤，独自行走回来，路途崎岖，历经荆棘。

山涧清且浅，可以濯吾足。
山涧清澈而浅，可以洗涤我的脚。

漉我新熟酒，只鸡招近局。
倒出我新鲜酿制的酒，只有鸡儿陪伴在身旁。

日入室中暗，荆薪代明烛。
太阳落山，屋内变得昏暗，荆棘代替明亮的蜡烛。

欢来苦夕短，已复至天旭。
欢乐的时光很短暂，苦难的夜晚也会过去，天亮了。
注释：
怅恨：忧愁悲伤。
独策：独自徘徊。
崎岖：坎坷不平。
历榛曲：穿过荆棘曲折的小路。
山涧：山间的小溪。
濯：洗涤。
漉：过滤。
新熟酒：新鲜酿制的酒。
只鸡：只有一只鸡。
招近局：引诱它靠近。
日入室中暗：太阳落山后室内变得昏暗。
荆薪：荆条和柴薪。
代明烛：代替明亮的蜡烛。
欢来苦夕短：快乐的时光总是短暂的。
已复至天旭：已经到了天亮的时候。