译文及注释：
卧闻岳阳城里钟，系舟岳阳城下树。
躺着听到岳阳城里的钟声，系着船停在岳阳城下的树旁。
正见空江明月来，云水苍茫失江路。
正好看到空旷的江面上明亮的月亮出现，云水苍茫，看不到江路。
夜深江月弄清辉，水上人歌月下归；
夜深了，江面上的月光显得更加清亮，水上的人唱歌，归去月下。
一阕声长听不尽，轻舟短楫去如飞。
一首歌声长久地听不完，轻舟用短桨划动，飞快地离开。
注释：
卧闻：躺着听到。
岳阳城：湖南省岳阳市。
钟：指岳阳楼上的钟声。
系舟：停泊船只。
树：指岳阳楼下的树。
正见：恰好看到。
空江：指洞庭湖上没有船只的江面。
明月：指明亮的月亮。
云水苍茫：指云和水的苍茫景象。
失江路：迷失了航行的方向。
夜深：深夜。
弄清辉：发出明亮的光芒。
人歌：指船上的人唱歌。
归：回家。
一阕：一首。
声长：歌声长久不绝。
轻舟短楫：轻盈的船只和短小的桨。
去如飞：迅速离去。