译文及注释：
霜日明霄水蘸空：寒霜覆盖天空，明亮的霄汉倒映在水中。

鸣鞘声里绣旗红：战鼓擂动，鞘中刀剑发出清脆的鸣声，绣着红色图案的旗帜在风中飘扬。

淡烟衰草有无中：淡淡的烟雾笼罩着枯草，有些地方有，有些地方没有。

万里中原烽火北：中原大地上，烽火台上的火光向北传递，表示敌情。

一尊浊酒戍楼东：一杯浑浊的酒，陪伴在东边的城楼上。

酒阑挥泪向悲风：酒杯空了，泪水满眼，向着悲凉的风中倾诉心事。
注释：
霜日：寒冷的冬日。
明霄：明亮的天空。
水蘸空：指天空清澈明亮，像是水洗过一样。
鸣鞘：指军队出征时吹响的号角。
绣旗红：指军队的旗帜，上面绣着红色的图案。
淡烟：指远处的烟雾。
衰草：指枯萎的草木。
有无中：指远处的景象模糊不清，有些东西看不清楚。
万里中原：指中国的中部地区。
烽火北：指北方的战火。
一尊浊酒：一杯浑浊的酒，表示战争时艰苦的生活。
戍楼东：指东方的城楼，表示战争时的防御工事。
酒阑：指喝酒到深夜。
挥泪向悲风：表示悲伤和不舍。