译文及注释：
伊吕两衰翁。历遍穷通。一为钓叟一耕佣。若使当时身不遇，老了英雄。

伊吕两位老人，经历了贫穷和富裕。一个是钓鱼的老人，一个是耕田的佃农。如果当时没有机缘相遇，他们就会老去而不为人知。

汤武偶相逢。风虎云龙。兴王只在笑谈中。直至如今千载后，谁与争功。

汤武偶然相遇，风云际会。当时的兴王只是在谈笑之中。直到千年之后，谁还能争夺功名？
注释：
伊吕：指两位古代名将，伊尹和吕尚。

衰翁：指两位已经年老衰弱的老人。

历遍穷通：经历了贫穷和富裕两种境遇。

一为钓叟一耕佣：伊尹曾经当过钓叟，吕尚曾经当过佣农。

若使当时身不遇，老了英雄：如果他们没有遇到机会，就会老去而无法展现自己的英雄气概。

汤武偶相逢：指两位古代名将，汤和武王。

风虎云龙：指汤武两位将军的威风和气势。

兴王只在笑谈中：指武王只是在谈笑间表现出了自己的英雄气概。

直至如今千载后，谁与争功：千年过去了，已经没有人能够与他们争夺功名。