译文及注释：
羽檄：军令书
起：发出
边亭：边境的军事要塞
烽火：边境上的警戒火
咸阳：古代重要城市
征师：出征的军队
屯：驻扎
广武：地名，今陕西省广武县
分兵：将军队分成几部分
救：援救
朔方：古代边疆地区
严秋：深秋
筋竿：弓弩的箭杆
虏阵：敌军的阵地
精且强：精锐而强大
天子：皇帝
按剑：手按住剑柄，表示愤怒
怒：愤怒
使者：派遣的使者
遥相望：远远地相互注视
雁行：像雁一样排成一行
缘石径：沿着石头铺成的小路
鱼贯：像鱼一样一个接一个地通过
度：穿过
飞梁：悬在峡谷或河流上的桥梁
箫鼓：乐器的声音
流汉：汉水的流域
思：怀念
旌甲：旗帜和盔甲
胡霜：北方的霜
疾风：强烈的风
冲塞：吹过山塞
沙砾：沙石
自飘扬：随风飘动
马毛：马的毛发
缩如蝟：缩成一团像刺猬一样
角弓：弓上的弦
不可张：无法拉开
时危：时局危急
见臣节：看到臣子的忠诚
世乱：时代混乱
识忠良：认识到忠诚的人
投躯：献出自己的生命
报：报答
明主：明智的君主
身死：死亡
国殇：为国家而死的人。
注释：
羽檄：指军令。

起边亭：指在边境地区集结军队。

烽火：指边境地区的警戒火。

咸阳：指当时的都城，现在的陕西省咸阳市。

征师：指出征的军队。

屯：指驻扎。

广武：指当时的地名，现在的陕西省广武县。

分兵：指将军队分成多个部分。

救朔方：指救援边境地区的军队。

严秋：指秋季的严寒。

筋竿劲：指身体骨骼坚硬有力。

虏阵：指敌军的阵地。

精且强：指敌军的士兵精锐且强大。

天子：指当时的皇帝。

按剑怒：指皇帝手握剑，怒气冲天。

使者：指传达皇帝命令的使者。

遥相望：指使者与皇帝相距遥远。

雁行：指军队排成一列，像大雁飞行的队形。

缘石径：指沿着石头铺成的小路前进。

鱼贯：指像鱼儿一样依次通过狭窄的通道。

飞梁：指悬在峡谷上的桥梁。

箫鼓：指军队奏乐的声音。

流汉思：指思念远方的家乡。

旌甲：指军队的旗帜和盔甲。

胡霜：指来自北方的寒冷霜雪。

疾风：指强烈的风。

冲塞：指吹走或堆积的沙土。

马毛缩如蝟：指寒冷天气下马匹的毛发紧缩。

角弓：指弓箭。

时危见臣节：指在危难时刻才能看出谁是真正的忠臣。

世乱识忠良：指在乱世中才能认识到真正的忠良。

投躯：指献出自己的生命。

报明主：指为了效忠皇帝而献出生命。

身死为国殇：指为国家而死，成为国家的英烈。