译文及注释：
肃肃我祖，国家自豕韦，穿着黼衣朱绂，四匹马拉着龙旗。手持彤弓出征，平抚边疆荒地，统领群邦，为商朝护翼，屡次征战，功勋显赫。历经周朝，历代相承。王赧听信谗言，实际上断绝了我国的政治。国家一旦断绝，政治就变得混乱，赏罚不由王室掌控。庶尹们纷纷离散，五服崩离，宗周王朝也随之消亡。我祖先逐渐衰微，迁居彭城，在我这个小孩子身上，勤奋地教育我，我也在秦国受到了厄运，只能靠着耕种来维持生计。悠悠岁月，秦国上天不宁，于是我祖先眷顾南方，将国家的统治权交给了汉朝的京城。
汉朝兴起，四方归附，没有一个不服从的，万国都被平定。于是命令我的弟弟，在楚国建立侯国，让我这个小臣来辅佐他。元王兢兢业业，恭俭清廉，惠及百姓，接纳辅佐。国家逐渐繁荣昌盛，留下了卓越的功绩，直到夷王时期，才继承了王位。虽然命令不再永久，但是王室的祭祀仍然要继续，左右陪臣也要尽职尽责。
我王啊，为什么不思考如何保护国家，不想继承祖先的遗志，只想享受奢侈的生活，让狗马自由奔跑，忽略了农民的生计，只顾自己的快乐。所弘扬的不是美德，所亲近的不是悔改，只是囿于享乐，唯谄奉是信仰。那些谄媚的人，那些满头白发的老人，为什么我王不去察觉呢？既然轻视了下臣，又为何追求逸乐，嫉妒那些显赫的祖先，轻易地削弱他们的地位。
唉，我王啊，汉朝的亲近，你为什么不夙夜思考，以便让国家更加繁荣昌盛呢？天子降临到你的土地上，群臣明明白白地执掌政务，你却不顾国家大事，只顾自己的私欲。这样的行为会导致国家的崩溃，冰冷的寒气会侵袭国家，国家的统治会变得混乱不堪。回想起那些黄发的祖先，秦始皇曾经霸占天下，岁月如梭，年岁逐渐增长，那些显赫的君子，留下了卓越的功绩，成为后人所仰慕的楷模。我王啊，为什么不思考如何继承他们的遗志呢？
注释：
肃肃我祖：庄严肃穆的祖先。

国自豕韦：指商朝时期的国家，以豕韦为都城。

黼衣朱绂：黼衣为贵族的礼服，朱绂为贵族的带子。

四牡龙旂：四匹马拉着的龙旗，是古代军队的标志。

彤弓斯征：彤弓为红色的弓，表示战争。

抚宁遐荒：平定边疆，安抚边疆的荒地。

总齐群邦，以翼大商：统一各国，为商朝的繁荣发展提供保障。

迭披大彭，勋绩惟光：征服大彭地区，取得了辉煌的战功。

至于有周，历世会同：指商朝被周朝所灭，历史上的更替。

王赧听谮，实绝我邦：商朝末年的王赧听信谗言，导致国家的衰落。

我邦既绝，厥政斯逸：国家已经灭亡，政治混乱。

赏罚之行，非由王室：赏罚不公，不是由王室来决定。

庶尹群后，靡扶靡卫：官员们互相勾结，没有为国家尽职。

五服崩离，宗周以队：五服指五种礼服，崩离指国家的分裂，宗周以队指周朝的建立。

我祖斯微，迁于彭城：我祖先的家族逐渐衰微，迁居到彭城。

在予小子，勤诶厥生：在我这个小孩子身边，勤劳地生活。

厄此嫚秦，耒耜以耕：在嫚秦地区遭遇困难，只能靠耕种谋生。

悠悠嫚秦，上天不宁：嫚秦地区的天灾人祸不断。

乃眷南顾，授汉于京：后来投靠汉朝，为汉朝效力。

于赫有汉，四方是征：汉朝强盛，四方征服。

靡适不怀，万国逌平：没有一个国家不害怕汉朝的强大，万国都被平定。

乃命厥弟，建侯于楚：汉武帝命令他的弟弟刘濞在楚地建立侯国。

俾我小臣，惟傅是辅：让我这个小臣傅昭辅佐刘濞。

兢兢元王，恭俭净一：刘濞是一个谨慎、俭朴、清廉的王。

惠此黎民，纳彼辅弼：关心百姓，任用贤能。

飨国渐世，垂烈于后：治理国家，功绩卓著，留下了千古名声。

乃及夷王，克奉厥绪：后来夷王也被刘濞所接纳，继承了夷王的家族。

咨命不永，唯王统祀：刘濞的侯国不会永久存在，只有王室才能永久统治。

左右陪臣，此惟皇士：左右侍从的官员，都是皇家的士人。

如何我王，不思守保：国家危亡，王室不思守卫。

不惟履冰，以继祖考：不像祖先那样勇敢坚定，守卫国家。

邦事是废，逸游是娱：国家的事情被废弃，逸闲的游乐成为了王室的生活。

犬马繇繇，是放是驱：犬马被任意驱使，没有了主人的关爱。

务彼鸟兽，忽此稼苗：只关心狩猎，忽略了农业生产。

烝民以匮，我王以愉：百姓生活贫困，王室却过着快乐的生活。

所弘非德，所亲非悛：所追求的不是德行，所亲近的不是善良。

唯囿是恢，唯谀是信：只关心自己的私利，只相信谄媚之言。

睮々谄夫，咢咢黄发：谄媚的人，头发都变黄了。

如何我王，曾不是察：王室为何不察觉这些问题。

既藐下臣，追欲从逸：轻视忠臣，追求逸乐。

嫚彼显祖，轻兹削黜：追求显赫的祖先，轻视现在的忠臣。

嗟嗟我王，汉之睦亲：汉武帝对刘濞非常亲近。

曾不夙夜，以休令闻：汉武帝不辞辛苦，为国家的安宁而努力。

穆穆天子，临尔下土：汉武帝作为天子，亲临下属的土地。

明明群司，执宪靡顾：明明白白地执掌政务，不偏袒任何一方。

正遐由近，殆其怙兹：正义远近皆可追求，不要依赖别人。

嗟嗟我王，曷不此思：王室为何不思考这些问题。

非思非鉴，嗣其罔则：不思考不反省，国家就会陷入危机。

弥弥其失，岌岌其国：失去了德行，国家就会岌岌可危。

致冰匪霜，致队靡嫚：导致冰冷和荒芜，导致国家的分裂。

瞻惟我王，昔靡不练：回顾历史，王室没有好好学习。

兴国救颠，孰违悔过：振兴国家，拯救危亡，谁能反对？

追思黄发，秦缪以霸：回忆黄发时期，反思秦朝的暴政。

岁月其徂，年其逮耇：岁月流逝，人也渐渐老去。

于昔君子，庶显于后：古代的君子，留下了千古佳话