译文及注释：
陆困泥蟠未适从：被泥土困住的蟠龙还未能自由挣脱，
岂妨耕稼隐高踪：何妨在高处隐居种田。
若非先主垂三顾：如果不是刘备三次拜访，
谁识茅庐一卧龙：谁能认识茅屋里躺着的龙呢？
注释：
陆困：指陆逊，字伯言，三国时期吴国名将。

泥蟠：指被困在泥淖中的蛇。

未适从：还没有找到出路。

岂妨：何妨。

耕稼：指务农。

隐高踪：隐居高山之中。

先主：指刘备，三国时期蜀汉的开国皇帝。

垂三顾：指刘备三次拜访诸葛亮，请求其出山辅佐自己。

茅庐：指诸葛亮隐居的茅草屋。

一卧龙：指诸葛亮的才华和智谋，被刘备誉为“卧龙”。