译文及注释：
梁上有一对燕，雄雌翩翩飞舞。
它们在两梁之间筑巢，生下了四只小鸟。
小鸟日夜成长，不停地发出索食的声音。
青虫不容易捕捉，黄嘴也没有饱食的时候。
尽管它们的嘴和爪子磨损，但它们的心力却不知疲倦。
只是十来次往返，就怕巢中的小鸟会挨饿。
母燕辛勤地照顾小鸟三十天，自己变得瘦弱，而小鸟却渐渐长大肥壮。
母燕喃喃地教导小鸟语言，一一帮它们刷毛衣。
当小鸟的羽翼成熟，母燕便将它们引上庭院的树枝。
小鸟展翅高飞，不回头看，随风四散飞翔。
雄雌燕在空中鸣叫，声音渐渐消失，再也没有回来。
它们却留下了空巢，夜晚里发出悲鸣。
燕啊，你不要悲伤，你应该回忆起自己小时候，当你背着母亲高飞的时候。
那时候，你的父母也曾经想念你，今天你应该明白。
注释：
梁：房梁，指房梁上方。
燕：一种鸟类，古代常用来比喻夫妻恩爱。
翩翩：形容燕子飞翔的样子。
雄与雌：指一对燕子，雄燕和雌燕。
衔泥：指燕子用嘴衔泥巴来筑巢。
两椽间：指房梁两端之间的空间。
一巢：指一只燕子的巢。
四儿：指四只燕子的幼鸟。
索食：指燕子不断地寻找食物。
孜孜：形容燕子寻找食物的勤奋。
青虫：指燕子常吃的一种昆虫。
黄口：指燕子幼鸟嘴巴的颜色。
欲敝：指燕子的嘴巴和爪子已经磨损。
须臾：指短暂的时间。
犹恐：指担心。
辛勤：指燕子筑巢、孵蛋、喂养幼鸟等辛苦的劳动。
母瘦雏渐肥：指母燕子在喂养幼鸟的过程中瘦弱，而幼鸟却逐渐长大变胖。
喃喃：形容燕子教导幼鸟的声音。
刷毛衣：指燕子用嘴巴帮助幼鸟清理身上的羽毛。
羽翼：指燕子的翅膀。
庭树枝：指庭院里的树枝。
随风四散飞：指燕子飞翔的自由和轻盈。
啁啾：形容燕子悲鸣的声音。
尔勿悲：劝告读者不要悲伤。
尔当返自思：劝告读者要反思自己的人生。
高飞背母时：指燕子幼鸟在学习飞行时，由母燕子背着飞行。
当时父母念，今日尔应知：指燕子父母在孵化、喂养幼鸟的过程中，付出了很多劳动和关爱，而幼鸟长大后也应该感恩回报。