译文及注释：
城上日出群乌飞，鸦鸦争赴朝阳枝。
刷毛伸羽和且乐，尔独落魄今为何？
城墙上日出时，一群乌鸦飞翔，争先恐后地飞向朝阳的树枝。
它们展开翅膀，整理羽毛，快乐自在，而你却孤独落魄，不知所措。
无非是你嫉妒白天的光芒，想要接近高处，但三只脚却让你无法与它们相比。
难道是因为你饥饿而在路边啼叫，贪婪地攫取食物而被人伤害？
你翘起的肖像，只有一只脚，站在稀疏的草丛中，嘴里叼着一根小树枝，勉强能够跳跃。
你还顾着在泥土和草丛中寻找蝼蚁，仰望着屋檐和梁柱，防备着燕雀的攻击。
你的左右翅膀锋利如刀，但跳跃时却失去了平衡，无法飞得更高。
你没有足趾，但仍能够避免危险，努力地低飞，逃避后患。
注释：
城上日出群乌飞：城墙上日出时，一群乌鸦飞翔。
鸦鸦争赴朝阳枝：乌鸦们争着飞向朝阳的树枝。
刷毛伸羽和且乐：它们互相刷毛、伸展翅膀，感到快乐。
尔独落魄今为何？：你独自一只，落魄无助，现在为什么呢？
无乃慕高近白日：难道你嫉妒高飞的白天吗？
三足妒尔令尔疾：三足的乌鸦嫉妒你，让你感到不安。
无乃饥啼走路旁：难道你因为饥饿而在路边啼叫吗？
贪鲜攫肉人所伤：因为贪图新鲜的肉而被人伤害。
翘肖独足下丛薄：翘起尾巴，只有一只脚，站在稀疏的草丛中。
口衔低枝始能越：嘴里叼着小枝，刚开始能够跳跃。
还顾泥涂备蝼蚁：还顾着在泥土中寻找蝼蚁。
仰看栋梁防燕雀：抬头看着房梁，防备燕雀。
左右六翮利如刀：左右两侧的六片翅膀锋利如刀。
踊身失势不得高：跳跃时身体失去平衡，无法飞得更高。
支离无趾犹自免：虽然没有脚趾，但仍能避免危险。
努力低飞逃后患：努力地低飞，逃避后患。