译文及注释：
扣舷不能入睡，浩荡露水打湿了清洁的衣襟。
更加伤感孤舟在夜晚，远离千里之外的心灵。
幽情怜惜瑶草，素心寄托鸣琴。
三次奏响初上的月亮，寂寥的寒江深处。
注释：
扣舷：扶着船舷，指在夜晚不能入睡的状态。
浩露：大雨滂沱。
清衣襟：衣襟上的水珠被雨水冲洗得干净。
弥伤：更深的伤感。
孤舟：孤独的小船。
远结万里心：心意遥相通达，跨越万里。
幽兴：幽深的情感。
惜瑶草：珍惜美好的事物。
素怀：纯真的情怀。
寄鸣琴：把情感寄托在琴声中。
三奏月初上：弹奏三曲，指在月初的夜晚。
寂寥：寂静而孤独。
寒江深：深邃而寒冷的江水。