译文及注释：
十年曾一别，征路此相逢。
十年前我们曾经分别，如今在征途上相遇。
马首向何处？夕阳千万峰。
马头指向何方？夕阳下的千峰万壑。
注释：
十年：指长时间的分别。

曾：表示过去的经历。

一别：分别一次。

征路：指征战的道路。

相逢：相遇。

马首：马的头部。

夕阳：太阳落山时的景象。

千万峰：形容山峰众多。