译文及注释：
故关衰草遍，离别自堪悲。
故关：古代边境关口；衰草：凋零的草木。
离别：分别；自堪悲：自然而然地感到悲伤。
路出寒云外，人归暮雪时。
路出：走出；寒云：寒冷的云；暮雪：傍晚的雪。
少孤为客早，多难识君迟。
少孤：年少孤独；为客：做客；多难：多少困难；识君：认识你。
掩泪空相向，风尘何处期。
掩泪：擦泪；空：徒然；相向：面对面；风尘：风尘仆仆的旅途；何处期：期待着什么。
注释：
故关：指故乡的关口。
衰草：指凋零的草木。
遍：遍布，到处都是。
离别：分别，离开。
自堪悲：自己感到悲伤。
正堪悲：正当感到悲伤。
路出：走出。
寒云：寒冷的云。
人归：人们回家。
暮雪：傍晚时下的雪。
少孤：年少孤独。
为客早：早早地离家做客。
多难：多少艰难困苦。
识君迟：认识你晚了。
掩泪：擦泪。
空相向：空对着彼此。
风尘：指旅途中的风尘。
何处期：期待着什么地方。