译文及注释：
云开远见汉阳城，犹是孤帆一日程。
云彩散开，远远望见汉阳城，仍是只有一艘孤帆在行驶。
估客昼眠知浪静，舟人夜语觉潮生。
估客白天睡觉知道海浪平静，船夫夜间交谈感觉潮水涨起。
三湘愁鬓逢秋色，万里归心对月明。
在三湘地区，愁思使人白发苍苍，秋天的景色更加凄凉，但是千里之外的故乡，对着明月，心中的归乡之情更加强烈。
旧业已随征战尽，更堪江上鼓鼙声。
旧时的事业已经随着战争结束而结束，现在只能听到江上的鼓声和战鼓声。
注释：
云开远见汉阳城：云彩散开，远远地看到汉阳城。

犹是孤帆一日程：仍然只是一天的航程，孤独的帆船。

估客昼眠知浪静：估价的人白天睡觉，知道海浪平静。

舟人夜语觉潮生：船夫们在夜晚交谈，感觉到潮水的涨落。

三湘愁鬓逢秋色：在三湘地区，面对秋色，感到忧愁，白发苍苍。

万里归心对月明：即使在万里之外，也对着明月感到归心之情。

旧业已随征战尽：过去的事业已经随着战争结束而结束。

更堪江上鼓鼙声：更值得听的是江上的鼓鼙声。