译文及注释：
军门频纳受降书，一剑横行万里馀。
军门经常收到投降书，一把剑横扫万里之余。

汉祖谩夸娄敬策，却将公主嫁单于。
汉祖虚夸娄敬的计策，却将公主嫁给单于。

汉家旌帜满阴山，不遣胡儿匹马还。
汉家的旗帜飘扬在阴山上，不让胡人带着马匹回去。

愿得此身长报国，何须生入玉门关。
我愿意为国家长期效力，何必要冒生命之险进入玉门关。
注释：
军门：指军营的大门。
频纳：频繁接收。
受降书：指敌方投降书。
一剑横行：指武力强大，无人可挡。
万里馀：超过万里。
汉祖：指汉武帝。
谩夸：轻率夸赞。
娄敬：汉武帝时期的名将。
策：指军事策略。
公主：指汉武帝的女儿。
单于：匈奴的首领。
旌帜：指军旗。
满阴山：指阴山以北的地区。
胡儿：指匈奴人。
匹马：指单独一匹马。
愿得此身长报国：表示愿意为国家做出贡献。
玉门关：古代西北边境的重要关口。