译文及注释：
黄河远上白云间：黄河从远处流过白云之间，
一片孤城万仞山：一座孤独的城池矗立在万仞高山之上。
羌笛何须怨杨柳：羌笛为何要怨恨杨柳，
春风不度玉门关：因为春风无法吹过玉门关。
单于北望拂云堆：单于向北望去，云堆漫漫，
杀马登坛祭几回：多次杀马登坛祭祀。
汉家天子今神武：汉家天子如今英勇神武，
不肯和亲归去来：不愿意回去与敌人和亲。
注释：
黄河：中国第二长河流，发源于青海，流经九个省份，最终注入渤海。

孤城：指黄河南岸的崤山，因为地势险峻，只有一座城池。

万仞山：山高千仞，指山势险峻。

羌笛：羌族的一种乐器，类似于笛子。

杨柳：柳树的一种，因为枝条柔软，常被用来比喻女子柔弱。

玉门关：古代丝绸之路上的重要关隘，位于今天的甘肃省敦煌市。

单于：匈奴的首领。

拂云堆：指匈奴的居住地，位于今天的蒙古国境内。

杀马登坛：指匈奴的祭祀仪式，常常用马作为祭品。

汉家天子：指汉朝的皇帝。

神武：指皇帝的武功高强，有神奇的力量。

和亲：指通过婚姻来达成和平的方式。

归去来：指来回往返。