译文及注释：
客人睡觉从未脱衣，秋天不肯放亮明。卷帘下残月影，高枕听远江声。我计划不周，无衣无食，路途艰难，只能依靠朋友相助。老妻写信数纸，应该知道我还未归来的心情。
注释：
客睡：指旅途中的客人睡觉。
秋天：指时间。
卷帘：指窗帘。
残月：指月亮的残缺部分。
高枕：指高枕头。
远江声：指远处江水的声音。
计拙：指才能不高明。
途穷：指旅途中遇到困难。
仗友：指依靠的朋友。
老妻：指年老的妻子。
书数纸：指写信的纸张。
应悉未归情：指应该知道他还没有回来的情况。