译文及注释：
问询东桥竹，将军有报书。
倒衣还命驾，高枕乃吾庐。
花妥莺捎蝶，溪喧獭趁鱼。
重来休沐地，真作野人居。
山雨樽仍在，沙沉榻未移。
犬迎曾宿客，鸦护落巢儿。
云薄翠微寺，天清皇子陂。
向来幽兴极，步屣过东篱。
落日平台上，春风啜茗时。
石栏斜点笔，桐叶坐题诗。
翡翠鸣衣桁，蜻蜓立钓丝。
自今幽兴熟，来往亦无期。
颇怪朝参懒，应耽野趣长。
雨抛金锁甲，苔卧绿沉枪。
手自移蒲柳，家才足稻粱。
看君用幽意，白日到羲皇。
到此应常宿，相留可判年。
蹉跎暮容色，怅望好林泉。
何日沾微禄，归山买薄田？
斯游恐不遂，把酒意茫然。

问询东桥竹，将军有报书。——问东桥边的竹子，将军是否有来信。

倒衣还命驾，高枕乃吾庐。——脱下衣服，等待将军的到来，躺在高枕之上。

花妥莺捎蝶，溪喧獭趁鱼。——花儿妥帖，莺儿追逐蝴蝶，溪水嘈杂，水獭捕鱼。

重来休沐地，真作野人居。——再来这里，就在这里安居乐业，真正做个野人。

山雨樽仍在，沙沉榻未移。——山上下雨，酒杯仍在，沙子沉淀在床上未曾移动。

犬迎曾宿客，鸦护落巢儿。——狗迎接曾经住过的客人，乌鸦保护落巢的小鸟。

云薄翠微寺，天清皇子陂。——云淡风轻，翠绿微微的寺庙，天空清澈，皇子在池塘边。

向来幽兴极，步屣过东篱。——一直以来都很喜欢幽静的情趣，穿着草鞋走过东边的篱笆。

落日平台上，春风啜茗时。——夕阳西下，坐在平台上，春风吹拂，品茶消闲。

石栏斜点笔，桐叶坐题诗。——斜靠在石栏杆上，挥笔写诗，桐树叶子落在身旁。

翡翠鸣衣桁，蜻蜓立钓丝。——翡翠鸟在衣架上鸣叫，蜻蜓停在钓线上。

自今幽兴熟，来往亦无期。——现在已经习惯了这种幽静的情趣，来去也没有时间限制。

颇怪朝参懒，应耽野趣长。——有些奇怪，懒得去朝廷参加宴会，应该多享受野趣。

雨抛金锁甲，苔卧绿沉枪。——雨水冲刷金锁甲，青苔覆盖绿沉的枪。

手自移蒲柳，家才足稻粱。——自己动手移植蒲柳，家里的才能足以种植稻谷。

看君用幽意，白日到羲皇。——期待你也能享受幽静的情趣，白天去拜访羲皇。

到此应常宿，相留可判年。——到这里应该常常住宿，相互留下来可以判定时间的长短。

蹉跎暮容色，怅望好林泉。——岁月匆匆，容颜渐老，怀念美好的林泉。

何日沾微禄，归山买薄田？——何时能够得到微薄的俸禄，回到山里买下一块薄田？

斯游恐不遂，把酒意茫然。——这种游荡生活可能不会一直持续下去，喝酒时感到茫然。
注释：
问讯：询问消息。
东桥竹：指东桥边的竹林。
将军有报书：将军有来信。
倒衣还命驾：脱下衣服，准备出门。
高枕乃吾庐：高枕而卧，表示安逸自在。
花妥莺捎蝶：花儿妥帖，鸟儿蝶儿飞舞。
溪喧獭趁鱼：溪水嘈杂，水獭在追逐鱼。
重来休沐地：再次来到这里，就不用再去洗浴了。
真作野人居：真正做起野人来，过着自由自在的生活。
山雨樽仍在：山中下雨，酒杯仍在。
沙沉榻未移：沙子堆积在床上，但床还未搬走。
犬迎曾宿客：狗迎接曾经住过的客人。
鸦护落巢儿：乌鸦保护落单的小鸟。
云薄翠微寺：云淡风轻，翠绿微茫的寺庙。
天清皇子陂：天空清澈，皇子的池塘。
向来幽兴极：一直以来都有着深深的兴致。
步屣过东篱：穿着草鞋走过东边的篱笆。
落日平台上：夕阳西下，站在平台上。
春风啜茗时：春风吹拂，品茶时光。
石栏斜点笔：斜靠在石栏杆上写字。
桐叶坐题诗：坐在桐树下写诗。
翡翠鸣衣桁：翡翠鸟在衣架上鸣叫。
蜻蜓立钓丝：蜻蜓停在钓线上。
自今幽兴熟：从现在开始，深深的兴致已经成熟。
来往亦无期：来去无定期。
颇怪朝参懒：有些奇怪，懒得去朝廷参加会议。
应耽野趣长：应该沉迷于田园生活的乐趣。
雨抛金锁甲：雨水打在金属盔甲上发出声响。
苔卧绿沉枪：青苔覆盖着绿色的沉重长枪。
手自移蒲柳：自己动手移动蒲柳。
家才足稻粱：家中的才子足以种植水稻和谷子。
看君用幽意：看你如何运用幽静的情趣。
白日到羲皇：白天到达羲皇的地方。
到此应常宿：到这里应该常常住宿。
相留可判年：相互留下来，可以判定时间的长短。
蹉跎暮容色：岁月荏苒，容颜渐老。
怅望好林泉：感慨地望着美丽的林木和清澈的泉水。
何日沾微禄：什么时候能够得到微薄的俸禄。
归山买薄田：回到山中，买下一块瘦弱的田地。
斯游恐不遂：这种游荡生活恐怕不能继续下去。
把酒意茫然：拿起酒杯，心中感慨万千。