译文及注释：
男儿生世间，及壮当封侯。
战伐有功业，焉能守旧丘？
召募赴蓟门，军动不可留。
千金买马鞍，百金装刀头。
闾里送我行，亲戚拥道周。
斑白居上列，酒酣进庶羞。
少年别有赠，含笑看吴钩。
朝进东门营，暮上河阳桥。
落日照大旗，马鸣风萧萧。
平沙列万幕，部伍各见招。
中天悬明月，令严夜寂寥。
悲笳数声动，壮士惨不骄。
借问大将谁？恐是霍嫖姚。
古人重守边，今人重高勋。
岂知英雄主，出师亘长云。
六合已一家，四夷且孤军。
遂使貔虎士，奋身勇所闻。
拔剑击大荒，日收胡马群；
誓开玄冥北，持以奉吾君！
献凯日继踵，两蕃静无虞。
渔阳豪侠地，击鼓吹笙竽。
云帆转辽海，粳稻来东吴。
越罗与楚练，照耀舆台躯。
主将位益崇，气骄凌上都：
边人不敢议，议者死路衢。
我本良家子，出师亦多门。
将骄益愁思，身贵不足论。
跃马二十年，恐辜明主恩。
坐见幽州骑，长驱河洛昏。
中夜间道归，故里但空村。
恶名幸脱免，穷老无儿孙。
注释：
男儿：指成年男子。
封侯：指被封为诸侯，成为高官显贵。
战伐有功业：指在战争中有功劳。
焉能守旧丘：指不能安于平凡的生活。
召募赴蓟门：指被征召入伍，前往蓟门（今天津市蓟县）。
千金买马鞍，百金装刀头：形容士兵们为了战争而花费巨资购买装备。
闾里：指故乡。
庶羞：指普通的酒菜。
含笑看吴钩：指士兵们在出征前，互相赠送武器并互相祝福。
东门营：指出征的军营。
河阳桥：指河北省河间市的河阳桥。
平沙列万幕：指在战场上搭建的帐篷。
中天悬明月：指月亮高挂在天空中。
悲笳：指悲壮的军乐器。
霍嫖姚：指三国时期的著名将领。
高勋：指高贵的功勋。
貔虎士：指勇猛的士兵。
拔剑击大荒：指在战场上勇猛杀敌。
玄冥北：指北方边境。
献凯日：指献俘凯旋的日子。
两蕃：指两个少数民族。
渔阳豪侠地：指渔阳地区的豪侠之士。
粳稻：指优质的稻米。
越罗与楚练：指越国的罗绸和楚国的练丝，都是高质量的丝绸。
主将位益崇：指主将的地位越来越高。
边人：指边境居民。
议者死路衢：指批评主将的人会被处死。
幽州骑：指幽州的骑兵。
河洛：指黄河和洛河。
恶名幸脱免：指避免了被人诬陷的恶名。