译文及注释：
敬亭一回首，目尽天南端。
仙者五六人，常闻此游盘。
溪流琴高水，石耸麻姑坛。
白龙降陵阳，黄鹤呼子安。
羽化骑日月，云行翼鸳鸾。
下视宇宙间，四溟皆波澜。
汰绝目下事，从之复何难？
百岁落半途，前期浩漫漫。
强食不成味，清晨起长叹。
愿随子明去，炼火烧金丹。

敬亭山上，我回头望，眼前尽是南天的边际。
仙人五六位，常听说他们在这里游玩。
溪水流淌，琴声高扬，石头上耸立着麻姑的祭坛。
白龙降临陵阳，黄鹤呼唤子安。
羽化成仙，骑着日月，云中翱翔，像鸳鸯一样飞舞。
俯视宇宙间，四海皆波涛汹涌。
放弃眼前的一切，跟随他们又有何难？
百岁人生，已经过了一半，前半段漫长无尽。
强行追求物质享受，却无法得到真正的满足，清晨起来长叹。
愿意跟随子明一起去，炼制金丹，成为真正的仙人。
注释：
敬亭：敬亭山，位于今江苏常州市武进区。

天南端：指远方的南方。

仙者：传说中的神仙。

盘：指在敬亭山游玩。

溪流琴高水：指敬亭山上的溪流，水流清澈，可以听到琴声。

石耸麻姑坛：麻姑坛是敬亭山上的一处古迹，传说中麻姑曾在此修炼。

白龙降陵阳：传说中白龙曾在陵阳降临，陵阳是今湖南省常德市。

黄鹤呼子安：传说中黄鹤曾呼唤子安，子安是指一位道士。

羽化骑日月，云行翼鸳鸾：指神仙们可以化身为鸟，骑着太阳和月亮，或者在云中飞行。

四溟皆波澜：四溟指大海，波澜指波涛汹涌。

汰绝目下事，从之复何难？：意为放弃现世的琐事，去追求神仙的境界，何难之有呢？

百岁落半途，前期浩漫漫：指人生的前半段时间漫长而充实，但后半段时间却很短暂。

强食不成味，清晨起长叹：指即使强迫自己吃东西，也无法感到满足，感到无奈和悲哀。

愿随子明去，炼火烧金丹：指愿意跟随子明一起修炼，炼制金丹，达到神仙的境界。