译文及注释：
大汉无中策，匈奴犯渭桥。
大汉没有好的策略，匈奴人侵犯了渭河桥。
五原秋草绿，胡马一何骄。
五原的秋草绿油油的，胡马们多么嚣张。
命将征西极，横行阴山侧。
将领奉命征战到西极，横行于阴山的一侧。
燕支落汉家，妇女无华色。
燕支落在汉家，妇女们没有了妆饰。
转战渡黄河，休兵乐事多。
转战渡过黄河，停战之后有很多娱乐活动。
萧条清万里，瀚海寂无波。
荒凉寂静的万里之地，瀚海上没有波澜。
注释：
大汉：指汉朝。

无中策：没有好的策略。

匈奴：古代游牧民族之一，常与汉朝发生战争。

犯渭桥：指匈奴入侵汉朝的一次战役，发生在渭河上的渭桥。

五原：指今天的内蒙古自治区阿拉善盟境内的地区。

秋草绿：指秋天草地上的草色。

胡马：指匈奴人骑的马。

一何骄：非常嚣张自大。

命将：指被皇帝任命为将领的人。

征西极：指征服西部边疆地区。

横行阴山侧：指在阴山山脉一侧横冲直撞。

燕支：指燕山山脉的支脉。

落汉家：指匈奴人入侵汉朝的领土。

妇女无华色：指战争带来的破坏和苦难，使得汉朝的妇女失去了往日的美丽。

转战渡黄河：指战争中汉朝军队多次转战，最终渡过黄河。

休兵乐事多：指战争结束后，人们可以休息，享受和平带来的乐趣。

萧条清万里：指战争带来的破坏和苦难，使得整个国家变得萧条。

瀚海：指中国北部的大沙漠。

寂无波：指沙漠中没有水波，形容沙漠的荒凉。