译文及注释：
门前有车马停，金鞍闪耀朱轮。说是从天上落，其实是故乡亲人。

呼唤儿子扫中堂，坐客们谈论悲辛。对酒却不饮，停杯时泪水盈巾。

叹我游历万里，漂泊三十春。空谈帝王的事迹，却不愿挂上紫绶。

雄剑藏在玉匣里，阴符生着素尘。孤独无所依托，流浪在湘江边。

问问宗族之间，有多少人已经去世。生命中经历了百战，死后却被托付给万鬼为邻。

北风吹起胡沙，掩埋了周朝和秦朝。命运如此，天空岂是仁慈的？

悲愤难以言表，存亡只能由大钧决定。
注释：
门有车马宾：门前停着车马，是贵客的车马。

金鞍曜朱轮：车上的金鞍闪耀着光芒，车轮是红色的。

谓从丹霄落：指自丹霄山下来。

乃是故乡亲：这里是指故乡的亲人。

呼儿扫中堂：呼唤儿子打扫中堂。

坐客论悲辛：坐着的客人谈论着悲伤和辛酸。

对酒两不饮：相对而坐，却都不喝酒。

停觞泪盈巾：停止了喝酒，泪水已经满满地盈满了巾帕。

叹我万里游：叹息自己游历万里。

飘飘三十春：形容自己已经三十岁了，但仍然像飘荡的云彩一样漂泊。

空谈帝王略：空谈帝王的策略。

紫绶不挂身：指没有官职。

雄剑藏玉匣：雄壮的剑藏在玉匣里。

阴符生素尘：指阴符经书籍已经被尘封。

廓落无所合：形容自己孤独无依，无法与人相处。

流离湘水滨：流浪在湘江边。

借问宗党间：问问宗族之间的关系。

多为泉下人：很多人已经死去。

生苦百战役：在战场上经历了无数的苦难。

死托万鬼邻：死后成为万鬼的邻居。

北风扬胡沙：北风吹起胡地的沙尘。

埋翳周与秦：埋葬了周和秦两个朝代。

大运且如此：命运如此。

苍穹宁匪仁：天空并不仁慈。

恻怆竟何道：感慨万千，不知如何表达。

存亡任大钧：生死存亡由天命决定。