译文及注释：
木落雁南度，北风江上寒。
木叶凋落，候鸟南飞，江面上吹着北风，寒意袭人。
我家襄水曲，遥隔楚云端。
我家在襄水之畔，远隔楚地云端。
乡泪客中尽，孤帆天际看。
思乡之情已达极点，泪已流尽，只有孤帆在天际飘荡。
迷津欲有问，平海夕漫漫。
想问迷津之路，但平海夜色渐浓，漫漫无边。
注释：
木落：指秋天树叶落下来。
雁南度：指候鸟南飞。
北风江上寒：指江面上的北风很冷。
我家襄水曲：指作者的家乡在襄阳，襄阳有一条叫襄水的河流。
遥隔楚云端：指作者的家乡与楚地相隔很远。
乡泪客中尽：指离乡别井的客人已经流尽了乡泪。
孤帆天际看：指孤独的帆船在天际上漂浮。
迷津欲有问：指作者想问路。
平海夕漫漫：指夕阳下的平海很广阔。