译文及注释：
孤舟相访至天涯，万转云山路更赊。
孤舟相互探访到了天涯海角，曲折崎岖的云山路更加险峻。

欲扫柴门迎远客，青苔黄叶满贫家。
想要扫扫柴门迎接远方的客人，但青苔和黄叶却遍布着这贫穷的家园。
注释：
孤舟：单独的小船。
相访：相遇、相聚。
天涯：极远的地方。
万转：曲折、弯曲。
云山：山峰云雾缭绕的景象。
路更赊：路途更加遥远。
扫柴门：打扫门前的柴草，表示迎接客人。
远客：远道而来的客人。
青苔：生长在潮湿处的青色苔藓。
黄叶：秋天落叶的颜色。
满贫家：充满了贫穷的家。