译文及注释：
潦收沙衍出，霜降天宇晶。
潮水退去，沙子露出来，天空中的霜降下来，闪烁着晶莹的光芒。

伏槛一长眺，津途多远情。
我低头靠在栏杆上，远眺着江面，心中充满了远方的思念。

思来江山外，望尽烟云生。
我思念着江山之外的风景，眼前的烟云却遮挡了我的视线。

滔滔不自辨，役役且何成。
江水滔滔不停地流淌，我却无法分辨出其中的方向，感到自己的生命很渺小，不知道自己该如何前行。

我来飒衰鬓，孰云飘华缨。
我已经年老色衰，谁还能像当年一样飘逸华贵呢？

枥马苦踡跼，笼禽念遐征。
我的马已经疲惫不堪，笼中的鸟儿也在思念着远方的归途。

岁阴向晼晚，日夕空屏营。
岁月已经渐渐老去，白天黑夜都是空虚的。

物生贵得性，身累由近名。
生命的意义在于追求自己的本性，而不是追求虚名。

内顾觉今是，追叹何时平。
回首内心，我意识到现在的自己，却又不禁感叹，何时才能达到内心的平静。
注释：
潦收：指潮水退去，沙子露出来。
沙衍：沙子铺满。
霜降：指秋季天气转凉，开始出现霜冻。
天宇：天空。
伏槛：低头看远方。
津途：指渡口、码头等交通要道。
思来江山外：思念远方的江山。
望尽烟云生：眺望远方，看到的只有一片烟云。
滔滔：形容水流不断。
役役：形容疲惫不堪。
飒衰鬓：形容年老体衰的样子。
孰云：谁能。
飘华缨：指高官显贵的头饰。
枥马：马厩。
苦踡跼：形容马在马厩里不停地踢腿。
笼禽：指关在笼子里的鸟。
遐征：远行。
岁阴：岁月的流逝。
晼晚：傍晚。
空屏营：指空荡荡的营房。
物生贵得性：物品的价值在于其本身的性质。
身累由近名：身体的疲惫是因为追求名利。
内顾觉今是：回头看看自己现在的处境。
追叹何时平：感叹何时才能平静。