译文及注释：
云阳上征去，两岸饶商贾。
（云阳是地名，指征战之地。两岸繁荣，商贾往来频繁。）

吴牛喘月时，拖船一何苦。
（吴牛是一种牛，喘月时指月初。拖船艰难，形容战争的艰苦。）

水浊不可饮，壶浆半成土。
（战乱导致水源污浊，饮水困难。壶中的酒也因为沉淀而变成泥土。）

一唱都护歌，心摧泪如雨。
（都护是官职，指领导军队的将领。唱歌表达对家乡的思念之情，心中悲痛难抑，泪如雨下。）

万人凿盘石，无由达江浒。
（万人齐心协力凿石，但仍无法通达江浒，形容战争的艰难。）

君看石芒砀，掩泪悲千古。
（石芒砀是地名，指战争的惨烈。作者悲痛地掩面，为千古之后的人们感叹战争的残酷和悲惨。）
注释：
云阳：地名，今重庆市奉节县境内。

商贾：商人和贾客。

吴牛：指船夫。

拖船：用人力拖曳的船。

水浊：指江水浑浊。

壶浆：指酒。

都护：唐代官职，掌管边疆军事。

盘石：指悬崖峭壁上凿出的石阶。

石芒砀：地名，今重庆市奉节县境内的一座山。

掩泪：悲痛流泪。

千古：指永远。