译文及注释：
扬之水：一条江河的名字，流经今天的江苏、安徽、浙江等地。
白石凿凿/皓皓/粼粼：形容白色的石头，凿凿表示石头表面有凿痕，皓皓表示石头洁白明亮，粼粼表示石头表面有光泽。
素衣朱襮/朱绣：素衣指衣服颜色素净，朱襮/朱绣指衣服上的红色装饰。
从子于沃/于鹄：从子指跟随，沃和鹄都是地名，可能是指随同某位贵族前往这些地方。
既见君子，云何不乐？/云何其忧？：既然见到了贵族，为什么不高兴呢？云何其忧？表示为什么如此忧虑。这两句话都是反问句，表达作者的感叹和疑问。
我闻有命，不敢以告人：我听到了某个命令，但不敢告诉别人。这句话可能是某位官员或贵族的心声，表示他知道某个秘密，但因为害怕泄露而不敢说出来。
注释：
扬之水：指扬州的扬子江。

白石凿凿/皓皓/粼粼：形容白色的石头质地坚硬、光亮。

素衣朱襮/绣：素衣指白色的衣服，朱襮/绣则是指红色的装饰。

从子于沃/鹄：从子指随从，沃和鹄都是地名，可能是指随从到这些地方游玩。

既见君子：指见到了有品德的人。

云何不乐/其忧：为什么不高兴/为什么忧虑。