译文及注释：
有客有客，也给它的马喂白色的饲料。有萋有且，精心打理着行装。有客住宿住宿，有客诚信可靠。说话要有分寸，用绳子控制着马匹。轻声呼唤它，左右安抚着它。既有威严，也有恩泽，像孔子和夷子一样。
注释：
有客有客：指有客人来了。

亦白其马：也给他的马喂草。

有萋有且：指有萋菜和且草。

敦琢其旅：指整理客人的行装。

有客宿宿：指有客人住宿。

有客信信：指有客人诚信可靠。

言授之絷：指给客人指示路线。

以絷其马：用绳子拴住客人的马。

薄言追之：轻声细语地引导客人。

左右绥之：左右侍从帮助客人。

既有淫威：指有威严的气势。

降福孔夷：指能够带来福祉，像孔子和夷吾一样。