译文及注释：
维：维系，连接。天之命，就像是连接着天地之间的纽带。
穆：庄重、肃穆。于穆不已，就是非常庄重肃穆，没有停止过。
于乎：表示感叹。不显，指的是自己不显露于众人之前。
文王之德之纯，指的是文王的德行非常纯正。
假以溢我，就是如果有人给我过多的赞誉，我会谦虚地收下。
骏惠我文王，表示文王给了我很多恩惠。
曾孙笃之，指的是自己是文王的曾孙，对他的恩惠非常忠诚。
注释：
维：维持、维护、保持。

天之命：指上天赋予的使命、责任。

于穆不已：穆，恭敬、庄重之意。表示对天命的恭敬和不断追求。

于乎不显：乎，语气助词，表示疑问或感叹。不显，不显露、不张扬。

文王之德之纯：指周文王的德行纯正。

假以溢我：假，借助、利用。溢，超出、超越。表示如果有人借周文王的德行来超越自己，自己也会接受。

我其收之：收，接受、领受。表示自己愿意接受别人借用周文王的德行来超越自己。

骏惠我文王：骏惠，指周文王的功德。表示周文王的功德对自己有益。

曾孙笃之：曾孙，指自己的后代。笃之，笃信、笃实。表示自己的后代会一直信奉周文王的德行。