译文及注释：
明明在下，赫赫在上。天难忱斯，不易维王。天位殷适，使不挟四方。挚仲氏任，自彼殷商，来嫁于周，曰嫔于京。乃及王季，维德之行。

大任有身，生此文王。维此文王，小心翼翼。昭事上帝，聿怀多福。厥德不回，以受方国。天监在下，有命既集。文王初载，天作之合。在洽之阳，在渭之涘。

文王嘉止，大邦有子。大邦有子，伣天之妹。文定厥祥，亲迎于渭。造舟为梁，不显其光。有命自天，命此文王。于周于京，缵女维莘。长子维行，笃生武王。保右命尔，燮伐大商。

殷商之旅，其会如林。矢于牧野，维予侯兴。上帝临女，无贰尔心。牧野洋洋，檀车煌煌，驷騵彭彭。维师尚父，时维鹰扬。凉彼武王，肆伐大商，会朝清明。
注释：
明明在下，赫赫在上：明明指的是地位低下的人，赫赫指的是地位高贵的人。

天难忱斯，不易维王：天难以忍受这种情况，不容易让维王继续统治。

天位殷适，使不挟四方：天命殷商适合当时的情况，不需要依靠四面八方的力量。

挚仲氏任，自彼殷商，来嫁于周，曰嫔于京：挚仲氏是殷商的贵族，嫁到周朝成为王室的嫔妃。

乃及王季，维德之行：直到王季时期，才开始实行德政。

大任有身，生此文王：大任指的是周文王的母亲，她怀孕生下了文王。

维此文王，小心翼翼：文王非常小心谨慎。

昭事上帝，聿怀多福：文王虔诚地侍奉上帝，因此得到了许多福祉。

厥德不回，以受方国：因为文王的德行不会改变，所以他得到了周围国家的支持。

天监在下，有命既集：天监指的是天文观测的地方，有命既集指的是天命已经注定。

文王初载，天作之合：文王刚刚登基，天命已经注定。

在洽之阳，在渭之涘：洽之阳和渭之涘是周朝的两个地方。

文王嘉止，大邦有子：文王停留在洽之阳，大国有一位贤士。

大邦有子，伣天之妹：大国的贤士是天女的弟弟。

文定厥祥，亲迎于渭：文王得到了天命的确认，亲自前往渭河迎接大国的贤士。

造舟为梁，不显其光：文王制造了一艘船作为桥梁，但是并没有显露出他的权力。

有命自天，命此文王：天命注定文王成为周朝的君主。

于周于京，缵女维莘：文王在周朝的都城缵女维莘。

长子维行，笃生武王：文王的长子叫做维行，他生下了武王。

保右命尔，燮伐大商：武王保佑你，燮伐大商。

殷商之旅，其会如林：殷商的军队如同森林一般庞大。

矢于牧野，维予侯兴：在牧野上，我成为了侯王。

上帝临女，无贰尔心：上帝看到了我的心意，没有怀疑我的忠诚。

牧野洋洋，檀车煌煌，驷騵彭彭：牧野上车马喧闹，气氛热烈。

维师尚父，时维鹰扬：我是师尚父，时时刻刻都像一只高飞的鹰。

凉彼武王，肆伐大商，会朝清明：武王冷静果断，大举进攻商朝，在清明节期间取得胜利。