译文及注释：
明明上天，照临下土。我征徂西，至于艽野。二月初吉，载离寒暑。
心之忧矣，其毒大苦。念彼共人，涕零如雨。岂不怀归？畏此罪罟！
昔我往矣，日月方除。曷云其还？岁聿云莫。念我独兮，我事孔庶。
心之忧矣，惮我不暇。念彼共人，眷眷怀顾！岂不怀归？畏此谴怒。
昔我往矣，日月方奥。曷云其还？政事愈蹙。岁聿云莫，采萧获菽。
心之忧矣，自诒伊戚。念彼共人，兴言出宿。岂不怀归？畏此反覆。
嗟尔君子，无恒安处。靖共尔位，正直是与。神之听之，式穀以女。
嗟尔君子，无恒安息。靖共尔位，好是正直。神之听之，介尔景福。
注释：
明明：明亮的样子，形容阳光明媚。

征徂西：征途向西，指作者的旅行方向。

艽野：草丛中的野地。

二月初吉：指时间，二月初为吉利之时。

载离寒暑：乘车离开寒暑之地，指作者离开了寒冷或炎热的地方。

毒大苦：心中的痛苦非常深刻。

共人：同伴、同行的人。

罪罟：指罪恶的陷阱。

日月方除：时间流逝，日月不停地消逝。

岁聿云莫：岁月匆匆，时间不等人。

孔庶：指孔子的后代，也指普通人。

眷眷怀顾：眷恋、怀念。

谴怒：指受到责备和惩罚。

政事愈蹙：政治事务越来越繁琐。

采萧获菽：指采摘萧和收获豆子，表示作者的生活贫困。

自诒伊戚：自我反省，承认自己的过错。

兴言出宿：指在旅途中与同伴交流心得，分享住宿的经历。

反覆：反复、变化无常。

君子：指有道德修养的人。

靖共尔位：安定自己的位置，指保持自己的立场和原则。

正直：诚实、正义。

神之听之：指上天听到了自己的心声。

式穀以女：以女神的方式保佑自己。

介尔景福：保佑自己的幸福和福祉。