译文及注释：
皎皎白驹，优美的白马，食我田里的嫩苗。拴住它，留住它，让它永远陪伴我今天。所谓的那个人，就在那里自由自在地游荡吗？

皎皎白驹，优美的白马，食我田里的野菜。拴住它，留住它，让它永远陪伴我今晚。所谓的那个人，就在那里欣赏着吗？

皎皎白驹，高傲地来到我的心里。你们这些公侯，自由自在地享受着，没有期限吗？请谨慎你们的游玩，努力思考你们的归宿。

皎皎白驹，在那空旷的山谷里。只有一束野草，但那人却像玉一样美丽。没有金银珠宝的声音，但却有着遥远的思念。
注释：
皎皎白驹：形容马儿洁白无瑕。

食我场苗/藿：指马儿在田间吃草。

絷之维之：系住马儿，让它停留在这里。

以永今朝/夕：让这美好的时光永远延续。

伊人：指心仪的人。

于焉逍遥/嘉客：指与心仪的人在一起，感到自由快乐/欣喜。

贲然来思：形容马儿神态悠然自得。

尔公尔侯：指贵族阶层的人。

逸豫无期：形容这些人过着无忧无虑的生活。

慎尔优游/勉尔遁思：劝诫这些人要谨慎自己的行为，勉励他们要有所思考。

在彼空谷：指马儿在空旷的山谷中。

生刍一束：指马儿在草地上吃草。

其人如玉：形容心仪的人美丽如玉。

毋金玉尔音：不要用金玉等贵重的物品来表达自己的情感。

而有遐心：指心中的思念遥远无限。